Le muscle ilio-psoas s’étend des vertèbres lombaires jusqu’au fémur.
Il est constitué de deux parties :

• Le grand psoas : il s’étend des cinq vertèbres lombaires jusqu’au petit trochanter du fémur.
• Le muscle iliaque : il prend son origine dans la partie interne de l’aile iliaque (bassin) et s’insère par un tendon commun avec le muscle grand psoas au petit trochanter du fémur.

Son action entraîne :

• une flexion de la hanche (principal fléchisseur de la hanche)
• une flexion latérale du tronc
• une anté-flexion du tronc
• une accentuation de la lordose lombaire.